递归火山软件开发平台

标题: 请问一下CV库的多目标跟踪怎么使用呢 [打印本页]

作者: 赵曰天 时间: 2023-8-16 13:36
标题: 请问一下CV库的多目标跟踪怎么使用呢
一直没明白

作者: 赵曰天 时间: 2023-8-16 13:38
<火山程序类型 = "通常" 版本 = 1 />

包火山.程序

类启动类 <公开基础类 = 窗口程序类>
{
变量主窗口对象 <类型 = 我的主窗口>

方法启动方法 <公开类型 = 整数>
{
      主窗口对象.创建主窗口 ()
      返回 (1)
}
}

# ===

类我的主窗口 <基础类 = 窗口注释 = "样例主窗口" @视窗.布局 = "client_size = \"500, 300\"" 标题 = "我的主窗口">
{
变量视频地址 <公开类型 = 文本型值 = "G:\\target_tracking\\vtest.avi">
变量按钮1 <类型 = 按钮隐藏值属性 = "0" @视窗.布局 = "id = 101\r\npos = \"173, 22, 120, 40\"" 标题 = "打开视频">
变量视频 <公开类型 = CV视频>
变量当前帧 <公开类型 = CV矩阵类>
变量单目标跟踪 <公开类型 = CV单目标跟踪器>
变量多目标跟踪 <公开类型 = CV多目标跟踪器TLD>
变量 ROT <公开类型 = CV矩形类>
变量 ROT1 <公开类型 = CV矩形类>
变量 ROT2 <公开类型 = CV矩形类>
变量 ROT3 <公开类型 = CV矩形类>
变量初始化ROT <公开类型 = CV矩形类小数>
变量初始化ROT2 <类型 = CV矩形类小数>
变量初始化ROT3 <类型 = CV矩形类小数>
变量 ROT容器 <公开类型 = CV矩形类容器>
变量 ROT容器小数 <类型 = CV矩形类小数容器>

方法按钮_被单击 <接收事件类型 = 整数注释 = "当按钮被单击后发送此事件">
参数来源对象 <类型 = 按钮注释 = "提供事件产生的具体来源对象">
参数标记值 <类型 = 整数注释 = "用户调用\"挂接事件\"命令时所提供的\"标记值\"参数值,非此方式挂接事件则本参数值固定为0.">
{
      如果 (来源对象 == 按钮1)
      {

         如果真 (视频.打开视频 (视频地址, ) == 假)
         {
            信息框 ("视频不存在！", , )
         }
         视频.取当前帧 (当前帧)
         ROT容器.加入成员 (ROT1)
         ROT容器.加入成员 (ROT2)
         ROT容器.加入成员 (ROT3)

         调试输出 ("ROT容器成员数：" + 到文本 (ROT容器.取成员数 ()))

         CV核心.
         单目标跟踪.初始化 (当前帧, ROT1)
         单目标跟踪.初始化 (当前帧, ROT2)
         单目标跟踪.初始化 (当前帧, ROT3)
         单目标跟踪.创建KFC跟踪器 ()
         CV核心.选择ROI多个 ("选择窗口", 当前帧, ROT容器, , )
         ROT容器小数.加入成员 (初始化ROT)
         ROT容器小数.加入成员 (初始化ROT2)
         ROT容器小数.加入成员 (初始化ROT3)

         判断循环 (当前帧.是否为空 () == 假)
         {
            当前帧.释放 ()
            视频.取当前帧 (当前帧)

            如果 (当前帧.是否为空 () == 真)
            {
                  返回 (1)
            }

            调试输出 ("这里1")

            单目标跟踪.更新跟踪器 (当前帧, ROT1)
            // 单目标跟踪.更新跟踪器 (当前帧, ROT2)
            // 单目标跟踪.更新跟踪器 (当前帧, ROT3)

            多目标跟踪.添加_单个目标 (单目标跟踪, 当前帧, 初始化ROT)
            多目标跟踪.添加_单个目标 (单目标跟踪, 当前帧, 初始化ROT2)
            多目标跟踪.添加_单个目标 (单目标跟踪, 当前帧, 初始化ROT3)

            多目标跟踪.更新ROI (当前帧)
            ROT容器小数 = 多目标跟踪.获取目标ROI ()

            // CV核心.画矩形小数 (当前帧, ROT容器小数.取成员 (1), CV标量类.新建三通道 (0, 255, 100), , )
            调试输出 ("这里3")
            // CV核心.画矩形小数 (当前帧, ROT容器小数.取成员 (1), CV标量类.新建三通道 (0, 255, 100), , )
            // CV核心.画矩形小数 (当前帧, ROT容器小数.取成员 (2), CV标量类.新建三通道 (0, 255, 100), , )

            调试输出 ("ROT容器数量：" + 到文本 (ROT容器小数.取成员数 ()))

            // CV核心.画矩形 (当前帧, ROT, CV标量类.新建三通道 (100, 0, 200), , )
            // CV核心.画矩形 (当前帧, ROT2, CV标量类.新建三通道 (0, 0, 200), , )
            // CV核心.画矩形 (当前帧, ROT3, CV标量类.新建三通道 (0, 100, 200), , )
            CV核心.显示图像 ("当前帧图像", 当前帧, , )

            如果真 (CV核心.等待按键 (5) == 27)
            {
                  跳出循环
            }

         }

         调试输出 ("这里2")

      }
      返回 (0)
}
}

多目标跟踪.添加_单个目标 (单目标跟踪, 当前帧, 初始化ROT)  这里一直返回假的。不知道有没有大佬写一个多目标的例子呢

作者: 赵曰天 时间: 2023-8-16 14:48

作者: 赵曰天 时间: 2023-8-16 15:43

作者: 赵曰天 时间: 2023-8-16 15:53

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